西汉开国皇帝刘邦在诛杀几乎所有”异姓王“后，大封”同姓王“，到汉景帝即位时，这些同姓王的封地加起来比皇帝直属的郡地的面积还要大，并且连成一片，严重威胁了皇帝的统治。汉景帝采用御史大夫晁错的《削藩策》，先后下诏削夺楚、赵等诸侯国的封地。

这时吴王刘濞就联合楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠等刘姓宗室诸侯王，以“清君侧”为名发动叛乱。汉军在周亚夫等人的率领下，不到三个月便将反叛的七国全部平定。

周亚夫大破吴楚联军后，吴王刘濞与其麾下壮士数千人乘夜逃走，渡过淮河逃至丹徒（今江苏镇江），退守东越。东越王骗吴王出去慰劳军队，用矛戟刺死吴王。吴军溃散后，楚王刘戊自杀而死。

胶西王、胶东王、淄川王都位于齐鲁大地，三王围攻齐都临淄，三月不下，便退兵回到封国。胶西王回国后，其子刘德建议袭击汉军，不成则逃到海上，胶西王不听。到汉营请罪，韩颓当斥责他阴谋叛乱，宣读诏书，胶西王自杀而死。胶东王、菑川王、济南王也都伏法被诛。

在赵地，栾布平定齐地诸国后，水淹邯郸城，邯郸城破，赵王刘遂自杀。济北王刘志被胁迫参与叛乱，后坚守不发兵，所以赦而未杀。

所以，这七个同姓王，在叛乱被平定后，只有济北王被赦免，还有四个王被诛杀，剩余的两个王自杀。