吴起，一生历侍鲁、魏、楚三国，仕楚时发动过“吴起变法”，前381年，楚悼王去世，楚国贵族趁机兵变攻打吴。用箭射伤吴起，吴起拔箭逃到楚悼王停尸之地，将箭插在其尸体上大喊：“群臣叛乱，谋害我王。”楚法规定伤害王尸体属重罪，于是这些人被全部处死，受牵连被灭族的有七十多家。

吴起死后尸身被处以车裂肢解之刑。变法运动宣告失败。吴起变法虽然失败，但变法却在楚国贵族政治中激起了巨大的波澜。吴起变法所采取的各项措施在楚国的政治生活留下了深刻的影响。如《韩非子·喻老》云：“楚邦之法，禄臣再世而收地”；《淮南子·人间训》云：“楚国之俗，功臣二世而绝禄。”