岳家军不但兵多，而且将广；不但将广，而且个个彪悍。岳飞帐下有统制官（相当今师长）二十二人，将官二百五十二人，其中，正将、副将和准备将各八十四人，而同时期，张俊的手下只有十名统制官，韩世忠手下也只有十一名。

在岳家军的众多将领中，有一人的身份最为特殊，他就是岳飞的长子岳云。

当时宋朝的宰相是正一品，月工资为三百贯与一百石禄米；而只是从二品的节度使，工资却为四百贯与禄米一百五十石。官居两镇节度使的岳飞，工资比宰相还高，即使不算宋高宗经常颁发的重赏厚赐，也完全有能力让儿子过上跟其他衙内一样的阔绰生活。但是，岳飞对岳云不但无丝毫徇私之意，相反，在赏罚分明的岳家军全军将士中，岳云可能是唯一的例外。他有功不赏，有过必罚。在历次对金对伪齐作战，以及剿灭杨幺安定后方等战斗中，屡立大功，却多被父亲隐瞒不报，岳云毫无怨言（后来同为朝廷命官的张俊知道岳云的功绩，坚持给岳云报功）。朝廷也多次欲赐岳云官位，但岳飞上书曰，其子尚存乳臭，恐不得军功，十分坚决地推辞了朝廷给岳云的封赏。而在战场最险恶的场合，岳云却必须身先士卒，舍命于枪林箭雨之中。

自绍兴四年（公元1134年），年仅十六岁的岳云，首次随父出征后，就一直充当岳家军的先锋角色，冲锋陷阵。很多明清以来的文艺作品，包括戏曲当中，都说岳云使的兵器是两把大“锤”，其实岳云所用兵器是铁锥（同“鎚”）枪。今天所说的“锤”，在宋代被称为“骨朵”，而“铁锥（鎚）枪”是一种长形的又能刺又能砸的重兵器，重达八十斤。可见，岳云臂力惊人，在战场上锐不可当。因此，岳家军中皆称其为“赢官人”（官人为宋代对男子的尊称，“赢”指常胜不败的意思）。

由于岳飞对岳云的战功的处理近乎苛刻，多次隐瞒不报，使得岳云的官职晋升甚慢。故而在岳家军诸将中，张宪和王贵二人成为地位最高的将领，岳飞的重要副手。岳飞不在军中时，王贵和张宪可以代替岳飞指挥其他统制，主持岳家军全军的事务。

担任前军统制的张宪，追随岳飞多年，以忠义著称，深得岳飞信任。他不但是岳家军中文武兼备的悍将，也是岳飞的爱将。《宋史·张宪列传》记载：张宪“飞爱将也。飞破曹成，宪与徐庆、王贵招降其党二万。有郝政率众走沅州，首被白布，为成报仇，号“白巾贼”，宪一鼓擒之。”

绍兴四年（公元1134年）四月，在岳家军第一次北伐前夕，宋高宗特赐王贵、张宪、徐庆捻金线战袍和金束带。岳飞派遣张宪收复随州，随州敌将王嵩不战而逃。张宪又率兵向邓州进发，距离邓州城三十里时，遇到敌军数万人前来迎战。张宪与王万、董先各自派出骑兵向敌人发起突击，金将刘合孛堇、齐将李成数万联军大败而散，于是收复邓州。

绍兴五年（公元1135年），岳飞派遣李道讨伐湖南盗贼张平。在张平准备与李道对峙之时，张宪突然取代李道，出现在阵前。毫无心理准备的张平见之大惊，因惧怕张宪，顿时气夺，不战自溃，全军投降岳家军。这是岳飞特意安排的心理战术，利用张宪的威名，达到震慑敌首、兵不血刃平定贼寇的效果。

绍兴十年（公元1140年），金背盟侵宋。岳家军在孤军无援的情况下，正面推进，发动最大规模的一次北伐。张宪率领半数岳家军出兵汴京以南地区，王贵率领另一支岳家军兵进京西。张宪率部在颍昌进击金将韩常，收复颍昌城。官兵们猛打猛冲，又收复淮宁府。金国用来拱卫开封的三大重镇，四日内连失其二。

郾城战后，金军统帅完颜宗弼非常恐慌，急忙集兵十二万余人，进犯临颍，孤注一掷。张宪从淮宁府回师后，指挥前军、背嵬军、游奕军等“诸军人马”，前往临颍，寻求与完颜宗弼决战。前锋杨再兴率三百多名骑兵，在小商桥与完颜宗弼猝然相遇。宋军以一当十，拼死与战，终因寡不敌众而全部阵亡，杨再兴亦以身殉国。

完颜宗弼怯于同张宪对阵，在夜色的淹护下，仓惶逃走，率军转攻颍昌。张宪于十四日天明时，一鼓击败完颜宗弼留下的八千金兵，重占临颍县。同时派部将徐庆、李山在临颍东北歼敌六千，获得战马百匹，并追击金军十五里，中原大为震动。

岳飞大军乘胜挺进朱仙镇，中原百姓为之大振。关键时刻，朝廷屈从于金“必杀飞，始可和“的要挟，连发十二道金牌，令岳飞班师回朝，张宪也随之回朝。

绍兴十一年（公元1141年），岳飞被解除兵权，张宪任鄂州驻扎御前诸军副都统制。

秦桧秘密收买岳飞部将王贵等人，利诱威逼其诬告岳飞谋反，诡称岳飞之子岳云写信给张宪，让张宪向朝廷假报金人入寇，以助岳飞夺回兵权。凭这些没有任何根据诬告，岳飞父子与张宪被收监。他们对张宪严刑拷打，想使张宪根据他们编造的谎言自诬，作为杀害岳飞父子的证据。张宪备受酷刑，始终不屈。张俊只好自己动手，编造供词，以报秦桧，将张宪械囚至杭州大理寺。万俟禼、罗汝缉捏造出张宪等的谋反信已被焚毁的假证。韩世忠责问秦桧，秦桧说：“岳云写给张宪的谋反信虽未寻到，但这件事是可能存在的。”韩世忠愤愤地说：“莫须有，怎么服天下！”

同年岁末，张俊亲赴临安闹市（今杭州市众安桥），将张宪和岳云处斩。南宋在最需要战士的时候，却处死了最英勇的战士。

在小说《说岳全传》中，性格最为鲜明丰满的人物形象是牛皋。真实的牛皋官拜岳家军的左军统制。他一生中最大的污点是在加入岳家军前，曾经短暂投降了金国扶植的傀儡伪齐政权。小说中的牛皋鲁莽而不失智谋，暴躁而不失幽默，而历史上真实的牛皋，却是一员智勇双全的猛将。绍兴四年（公元1134年），岳家军北伐伪齐盘踞的荆襄六郡时，张宪和岳家军另一猛将徐庆，带兵攻打随州，守将王嵩死守不出，岳家军连攻一个多月还是没有得手。岳飞得报后派牛皋前去支援，临走时，牛皋只带了三天的粮草，结果，不待粮尽就攻下随州，俘敌五千，活捉王嵩。牛皋善战，可见一斑。

牛皋的结局是一个悲剧。尽管《说岳全传》虚构了一个“气死金兀术，笑死牛皋”的动人故事，给牛皋设计了一个快意恩仇的结局。但在真实的历史上，牛皋却因坚决反对屈辱的和议，最后，在绍兴十七年（公元1147年）农历三月初三，被奸相秦桧密令亲信都统制田师中，以宴请各路大将为名，用毒酒害死。

岳家军中间还有一员勇将-杨再兴。《说岳全传》对他的结局原封不动地照搬了史实，也就是说，他已经不需要任何演义，因为本人就是一个传奇。杨再兴骁勇善战，原本是盗匪曹成的手下，在岳家军进剿时，杨再兴曾杀死了岳飞的胞兄岳飜。但是，岳飞剿平曹成后，不计前嫌，将杨再兴收为己用。岳飞如此宽容，让杨再兴无比感动，从此忠心耿耿，冲杀在前。

绍兴十年（公元1140年），北伐中，岳家军进逼临颍，前哨杨再兴率三百骑兵于小商河，与金军主力猝然相遇。数万金兵对他们实施包抄围掩。杨再兴等毫无惧色，率三百骑士奋不顾身地与金兵进行殊死战斗。金军箭如飞蝗，每中一箭，杨再兴都折断箭杆继续冲杀。最后，杨再兴不幸马陷小商河，被金军射成“刺猬”。但是，他和他的战马依然在河中站立不倒。此战，杨再兴与三百精骑全数战死，但却斩杀了金军万夫长以下二千余人。金军撤退之后，岳家军在残阳如血的小商河找到了杨再兴的遗体，火化之后，从骨灰中捡出铁箭头达两升有余。此即著名的“血战小商河”，这段真实的历史，和评书小说所述一模一样！

杨再兴战死疆场，马革裹尸，其悍，其勇是震撼人心的。此一战令无数后人扼腕，却打出了华夏男儿的气概，真是有虽千万人吾往矣的无敌气概！

岳家军有了这些彪悍战将，怎能不无往而不胜？！