《坤舆万国全图》，是一幅由耶稣会传教士利玛窦于神宗万历三十年（1602年）所制的世界地图，是第一幅出现美洲的中文地图。

神宗万历十二年（1584年），利玛窦到达广州，自制《万国图志》。万历二十九年（1601年），利玛窦到京师献图，深受明神宗喜爱。万历三十年（1602年），太仆寺少卿李之藻出资刊行，曰《坤舆万国全图》。万历三十六年（1608年），明神宗下诏摹绘12份，传于现世，原本可能随葬明定陵。《坤舆万国全图》原为6幅，后来装裱为一幅。

《坤舆万国全图》高5英尺（1.52米），宽12英尺（3.66米），并特地以中国为地图中心。当时澳洲还未被发现，所以《坤舆万国全图》上只有五个洲：亚细亚、欧罗巴、利未亚（非洲）、南北亚墨利加（南北美洲）、墨瓦喇尼加（南极洲）；另分四大洋：大西洋、大东洋（太平洋）、小西洋（印度洋）、冰海（北冰洋）；附注地理志异，绘有风俗禽兽；四方各置“九重天图”、“天地仪图”、“日月食图”、“中气图”。

左 1-3 幅

右 4-6 幅

“坤舆万国全图”现存明尼苏达大学图书馆版本，由美国国会图书馆扫描

目前已发现的《坤舆万国全图》原刻本有6幅，其中保存状况较好的有2幅，这2幅现藏于梵蒂冈宗座图书馆，和美国明尼苏达大学的James Ford Bell图书馆。剩余4幅现藏于日本京都大学、日本宫城县图书馆、日本内阁图书馆和法国巴黎的私人收藏中。目前中国国内没有收藏的《坤舆万国全图》原刻本，国内现存最早的、也是唯一的，据刻本摹绘的彩色《坤舆万国全图》现藏于南京博物院。

传入日本并经抄绘、上色的“坤舆万国全图”