马王堆汉墓出土竹简记载了1号和3号两墓随葬品的情况，是发现的同类竹简中最完整的两批。

一号墓：竹简，共计312枚，上面记载了2063个字。竹简长27.6厘米，宽约0.7厘米，系用细竹劈开制成，黄褐色，背面竹皮多为绿色。从残存的绳痕判断，竹简系书写后再以细寐绳分上下两道将竹简顺序组编成册。

三号墓：简牍，共计610支，部分残简出土于封土之中，著作内容可分为医术（200支）和遣策（410支）两部分，内容均为逐件记录随葬物品的名称、数量和各种物品的分类小计。

“遣策”竹简

一号墓“遣策”竹简所列器物清单的大概顺序是：用漆木制九鼎、七鼎和三鼎、二鼎盛放的各种羹，用竹笥盛放的肉食品（包括禽、蛋和鱼类），用陶器盛放的酱和酒，用布囊盛放的粮食，以及漆木器具、梳妆用品、丝织衣物、乐器、扇、席和土质、木质的，但没有提到尸体的衣衾和相当数量的木俑。简文所载与墓内所出实物虽有一定的出入，但两相符合者仍然较多，因而根据简文便可确定某些器物的名称。

三号墓所出“遣策”竹简，除大部分内容与一号墓相同外，还记载有车骑、乐舞、童仆等侍从，包括所持仪仗、兵器和乐器等物，这些都能同出土的木俑及棺房两壁的帛画大体对照起来。