马王堆汉墓一号墓和三号墓的棺椁都保存相当完整，结构大体一致，但规模有一定的差别。

一号墓葬具由椁室、四层套棺以及垫木所组成。棺椁放置在墓室底部正中，方向正北，里外共六层（二层板，四层格板），连垫木，共用木板七十块。椁室长6.72米，宽4.88米，高2.8米。本板系斧斤铸凿，平正方直，制作精工。七十块木板约合成材52立方米，最大的木板（柠室东西二壁板）长4.84米，宽1.52米，厚26厘米，重约1500千克。棺椁结构严密，七十块木板不用一块金属嵌钉。结合方法大致分为扣接，套榫与栓钉接合三种。

椁室用厚重的松木大板构筑，长6.73米，宽4.9米，高2.8米，下置垫木和两层底板，再树4块壁板和4块隔板，便形成居中的棺房和四周的边箱，上部覆盖顶板和两层盖板。4层套棺用梓属木材制作，内壁均髹朱漆，外表则各不相同。外层的黑漆素棺体积最大，长2.95米，宽1.5米，高1.44米，未加其他装饰。第2层为黑地彩绘棺，饰复杂多变的云气纹及形态各异的神怪和禽兽。第3层为朱地彩绘棺，饰龙、虎、朱雀和仙人等祥瑞图案。第4层为直接殓尸的锦饰内棺，盖棺后先横加两道帛束，再满贴以铺绒绣锦为边饰的羽毛贴花锦。内棺中放置女尸1具，保存完好。