艾陵之战是公元前484年鲁国联合吴国在艾陵地区打败齐国军队的一次著名战役。周敬王三十六年，吴、鲁联军在艾陵（今山东莱芜东北）重创齐军的重要作战。吴国为称霸中原，于三十五年联合鲁、邾、郯国军队攻打齐国，并派舟师自海上攻齐，被齐军击败。次年春，齐为报复诸侯攻齐之役，派兵攻鲁，被鲁军击败。五月，吴王夫差闻齐军攻鲁，率吴军会同鲁军以击之，攻克博（今山东泰安东南），进驻赢（今山东莱芜西北），旋与齐军主力在艾陵展开决战。

《左传》哀公十一年载：“为郊战故，公会吴伐齐。”即公元前484年春，齐将国书、高无丕率师至鲁都城郊伐鲁失败。鲁国想联吴军伐齐，报一箭之仇，就说服吴国伐齐。此时，齐军为挽回伐鲁失败的面子，想再伐鲁。吴欲称霸，欲趁鲁联吴之机打击强齐。于是，爆发了一场恶战——艾陵之战。《左传》哀公十一年载：吴国为“中军从王，胥门巢将上军，王子姑曹将下军，展如将右军。”

齐国为“齐将国书将中军，高无丕将上军，宗楼将下军。”双方各用车千乘，各号称十万人马。又载：“五月克博，壬申至于嬴。”“甲戎，战于艾陵。展如败高子、国子败胥门巢。王卒助之，大败齐师。获国书、公孙夏、闾丘明、首三千，以献于公。”

《东周列国志》记载与此相同。吴军在5月攻下了博城，5月27日攻克嬴城，至29日进至艾陵地西5-里(约在今苗山镇)。嬴城至苗山20余公里，约1天的路程，吴军在两天多的时同内完全能到达。