驿传制度大约始于春秋战国时期,秦时已有厩置、承传、副车、食厨等驿传机构。宋代驿道四通八达,传递文书则有递铺,北宋建隆二年(961年)下令以厢兵代百姓为递夫,并实行急递铺。《梦溪笔谈》:“驿传旧有三等,曰步递,马递,急脚递。急脚递最遽,日行四百里,唯军兴则用之。”
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