唐朝的《仪制令》为我国最早的交通规则，规定出入城门必须按照“入由左，出由右”进行。宋太宗太平兴国八年朝廷下诏，令京都开封及各州，在城内主要交通路口悬挂木牌上书《仪制令》中“贱避贵，少避长，轻避重，去避来” 作为交通规则。不愧是礼仪大国的交通法，全在“谦让”二字。