在战国中期时中国人已经能够制作并使用弩机了，后来三国时的诸葛亮发明了诸葛连弩，据说可以连发。弩的制作工艺复杂，威力大，弩的发射是依靠机械的作用，人只要上弦时用力就行了，上弦时，弩手可以借助双臂的力量或者腿部的力量，而弩箭发射时只需要扣下扳机，宋朝时的单兵武器神臂弩射程可达400多米，可以贯穿重甲。

上弦时借助手臂力量的可以称之为手弩，这个在唐朝时属于违禁武器，特别是小型的手弩，使用方便，可见其威力巨大。借助腿部力量的可以称之为脚弩或者脚蹬弩，这种威力更大，但是比较笨重，一般属于重武器，类似于小型大炮，没人会带着这玩意到处乱串。

那么既然手弩那么厉害，为啥古代骑兵不使用弩反而使用弓呢？这主要涉及一个射速问题，弩手从上弦到箭射出的时间大概是弓手的3到5倍，当一个拿着弩的骑兵和一个带着弓的骑兵相遇时，估计拿弩的骑兵刚开始准备射击就被拿弓的一箭给弄死了。古代战争讲究灵活性和机动性，手弩也比较笨重，基本都是步兵使用，而且一般都是三排列阵的三段式射击以保证火力的连续性。

至于脚弩或者可以称之为脚蹬弩，它的威力就更大了，但是太笨重，而且制作复杂。一般是在守城或者阵地战中使用，相当于现代的小型火炮。但是在没有红衣大炮出现时，另一种武器更厉害，那就是投石机和抛石车，那简直就可以把一个小城镇夷为平地，成吉思汗当年攻城时就经常使用，带着它屠了好多城，所以脚蹬弩也不经常使用，还是从天上抛下来的石头更狠一些。