这个故事发生在春秋时的宋国。宋国的司马华费遂有三个儿子，分别叫华驱、华多僚和华登。人说多子多福，可惜华费遂这仨儿子，净给他添乱了，因为他的三个儿子一向不团结。其中华多僚最爱挑事儿，偏偏宋国的国君元公最信任他，华多僚就使劲在元公跟前说自己两个兄弟的坏话。先是华登被迫逃亡到外地，后来华驱也被驱逐。华驱实在咽不下这口气，就跟自己的侍从一起杀了华多僚，又劫持了自己的父亲华费遂，召集逃亡的人一起反叛宋国。

这下宋元公害怕了，他请来了齐国的乌枝鸣来帮忙守卫城池。这年冬天，在外逃亡的华登也带了一支部队来和华驱汇合，兄弟俩打算好好出一口恶气。

面对两兄弟的大军，乌枝鸣有些心怯了。这时，厨邑大夫濮献计说：“兵书上说：‘要事先取胜，就要首先夺取敌人的心志；要事后取胜，就必须等待敌人士气衰竭。’（原文是：‘先人有夺人之心，后人有待其衰。’）何不趁着他们疲劳和没有安定的时机来进攻呢？如果等到敌人军心安定，我们可后悔也来不及了。”乌枝鸣听从了。结果这次交战果然取胜。后来，华登战死，华驱被赦免了造反之罪，逃到楚国去了。

“先声夺人”这则成语就是由“先人有夺人之心”转化而来的，表示在行动前先造成声势，以破坏敌人的士气。先，抢先。