昔年楚怀王昭告天下：先入关者王之！也就是说谁先入关谁就能主宰关中地区。刘邦入咸阳之后在与他人交谈时，也已经以“关中王”而自居了。但是樊哙却提醒他入关意图天下，必须放弃咸阳。刘邦对此不以为然，后来还是在张良的再次劝说下，刘邦才很不情愿地退出了咸阳、屯兵霸上。在很多人眼中，刘邦主动退出咸阳是“胸襟广阔”的体现，而事实上并非如此，不是刘邦想退，而是形势所逼、不得不退。这有两方面原因：

其一：刘邦身份不符

刘邦拿下咸阳，如果按照楚怀王之前“先入关者王之”的约定，那刘邦就是关中王了，但是，这个头衔是需要楚怀王封授的，楚怀王的任命一日不到，刘邦就算不上是名正言顺，他至多只能算是一个楚国将领，而他在余人交往中已经开始以“关中王”自居的行为也引起一些诸侯的不适，毕竟，缺乏了那纸文书，刘邦“关中王”的合法性和权威性都大打折扣；

其二：刘邦害怕丢失民心

刘邦在崛起的过程中十分注意收买人心，这不仅体现在收罗人才上，对军队约法三章、禁止扰民也同样为他博取了许多好名声。这兴许就是他与项羽最大的不同，项羽的杀戮是出了名的，以至于后来有人投靠义军都是奔着刘邦而来

人心所向是刘邦最大的优势，但是，如果刘邦此时称王，住进豪华的咸阳宫、享受奢华的生活，那刘邦和秦朝的皇帝又有什么分别呢？他在人们心中的威望就会急速缩水

其三：刘邦对项羽的忌惮

说刘邦不怕项羽是假的，从刘邦投靠项梁开始，项羽的暴躁和杀戮都被刘邦看在眼里。后来项羽擅自诛杀宋义、夺回兵权，虽然给出的理由是宋义“与齐谋反楚”，但以刘邦智囊团的实力来看，刘邦未必会相信这一套。可项羽是真真正正杀了宋义，而且还迫使楚怀王不得不任命他为上将军，统帅三军，刘邦能没有一点顾虑吗？

恰在此时，刘邦听说项羽为了劝降章邯，已经封章邯为雍王，而雍王的封地就是关中。这么一来，关中地区的归属就成了项羽和刘邦之间的矛盾。刘邦入关后实力大增，但是，也只不过2万余人，而项羽收编了章邯的20万大军，他手中起码有30万人马，刘邦还真没有与项羽硬碰硬的实力

鉴于这些情况，刘邦才不得不退出咸阳，而且也暂时摒弃“关中王”一事。试想，以项羽的性格和实力，如果刘邦在没有得到任命的情况下擅自称王关中，难免会激怒项羽。项羽不是项梁，他连上将军宋义都敢杀，他会真的听命于楚怀王吗？谁能保证他不会在一怒之下对刘邦下手呢？这都是刘邦以及他的谋士所考虑的——安全第一，名分第二；

另外一点，刘邦胸怀大志、意图天下，虽然在进入咸阳时一度被纸碎金迷所蒙蔽，但是，在樊哙和张良的劝导下很快就醒悟过来，在“财主”和“皇帝”之间做出了正确的选择。

但是，刘邦也有一个大的失误，那就是在没有与樊哙、张良商议的情况下擅自派兵接管函谷关、阻止项羽进入咸阳，这几乎要了他的命，从而也引出了历史上著名“鸿门宴”