永乐六年（1408年）八月，明成祖认为：“统御之初，己升北平为北京，今四海清宁，万民安业，国家无事，省方维时，将以明年二月巡幸北京，命皇太子监国。”

随后其与永乐七年（1409年）二月北上，命皇太子朱高炽监国，命吏部尚书兼詹事蹇义、兵部尚书兼詹事金忠、左春坊大学士兼翰林侍读黄淮、左谕德兼翰林侍讲杨士奇辅助监国。随后于经过了近一年的准备，永乐八年（1410年）二月至七月，明成祖第一次亲征蒙古。十一月，朱棣返回京师，太子监国期结束。

《明史·卷六·成祖本纪二》：冬十月丁酉，发北京。是月，倭寇福州。十一月甲戌，至京师。

此次监国时间为一年又十个月。朱棣在第一次命太子监国前，召集金忠、蹇义、黄淮、杨士奇等四人称：“居守事重，今文臣中留汝四人辅导监国，若唐太宗简辅监国必付房玄龄等。汝宜识朕此意，敬恭无怠。”巧角保这些大臣能够纠正朱高炽施政中的错误，保证正常的政治秩序得以施行。

永乐十一年（1413年）二月，朱棣第二次巡幸北京。命皇太子朱高炽监国，皇太孙朱瞻基随行，又命兵部尚书金忠、学士黄淮、谕德杨士奇、洗马杨溥辅助皇太子监国。永乐十二年（1414年）三月至六月，朱棣第二次亲征蒙古。九月，朱棣回到南京。这次监国时间长达一年又九个月。

永乐十五年（1417年）三月，朱棣第三次巡幸北京，命朱高炽监国，《明史·卷七·本纪第七·成祖三》：壬子，北巡，发京师，皇太子监国。，命尚书蹇义、谕德杨士奇、侍读兼赞善梁潜辅皇太子监国。由于北京宫殿基本修缮完毕，因此明成祖抵达北京后遂再未返回南京，并决定自永乐十九年（1421年）起改北京为京师。

永乐十八年（1420年）十二月，朱棣将朱高炽及群臣迁至北京。这次监国时间长达三年又十个月。永乐二十年（1422年）三月至九月，朱棣第三次亲征蒙古。在此期间由皇太子朱高炽监国，由蹇义、杨士奇辅太子监国。时间为七个月。永乐二十一年（1423年）七月至十一月，朱棣第四次亲征蒙古。命杨士奇等人辅太子监国。时间为四个月。

永乐二十二年（1424年）四月至七月，朱棣第五次亲征蒙古。七月，朱棣去世于榆木川。出发前命杨士奇辅太子监国。时间为四个月。《明史·卷七·本纪第七·成祖三》：（永乐二十二年）夏四月戊申，皇太子监国。己酉，发京师。