1837年，在学业完成后，亚历山大在茹科夫斯基的陪同下，以皇储的身份开始在俄罗斯各地旅行。他不但走过俄罗斯欧洲部分的大多数省份，还到过偏远的北部高寒地区，包括十二月党人的流放地托博尔斯克（亚历山大为他们的命运向尼古拉请愿）。每到一地，当地的军政官员都予以高规格的周到接待，也尽力向亚历山大展示社会发展良好的一面。尽管地方官员们极力掩饰，亚历山大还是接触到了社会底层的一些真实情况。这次巡游可能就是他在继位后大力推行改革措施的一个源头。

1838年，亚历山大去欧洲旅行，在一年的时间里，先后到了瑞典、丹麦、德意志、瑞士、意大利、英国和奥地利等国及地区，受到了这些国家君主和元首的接待，还参观了这些国家著名的博物馆、图书馆、议会和重大战役的发生地点。

亚历山大唯一没去的欧洲国家就是法国，当时尼古拉一世为了显示对法国国王路易·菲利普的不满，特意不让亚历山大出访法国。在出访德意志期间，亚历山大选中了黑森-达姆施塔特大公的幼女玛丽亚作为自己未来的妻子。1840年，玛丽亚应邀来到俄罗斯，1841年4月16日亚历山大与玛丽亚成婚。